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機電工程
機電工程 |
機電整合一詞(Mechatronics)最早是由YASKAWA 公司的Tetsuro Mori 先生於1969 年首先提出。 它是機構學(Mechanism)或機械學 (Mechanics)的前五個字母與電子學(Electronics) 的後七個字母合併組成。 機電整合,顧名思義,就是有「機」又有「電」。 「機」與「電」過去分屬機械與電子電機學門,各自獨立發展而無交集, 由於產業的進步與需求,彼此之間的關係卻變得愈來愈密切, 而本質上就牽涉到機械、電機、電子、資訊等不同領域的技術。 由於產業的進步與迫切需求,機電整合的產品不斷的更新技術的突飛猛進, 至今機電整合已經不再只是機構學(機械學)和電子學的整合而已。 |
機電整合的演進與發展可以分為以下幾個階段: |
傳統機電整合階段 |
1970年代的機電整合是由機構學(機械學)和電子學整合而成, 以應付自動門、自動販賣機、自動對焦照像機或攝影機等產品的技術需求。 |
電腦控制機電整合階段 |
到了1980年代,為了少量多樣產品的需求、提昇產品品質、減少生產成本及降低人力需求, 產業開始積極研發機器人(robotics)、自動導引車(AGV)、彈性製造系統(FMS), 與電腦整合製造系統(CIM)等自動化相關技術, 此時電腦扮演更扮演控制中心的重要角色,並開始引入資訊技術(Information Technology)。 |
電腦控制網絡機電整合階段 |
到了1990年代,機電整合大量引入有線、無線通訊、衛星定位、網路傳輸等技術, 重點在於資訊系統的引進。 |
多元機電整合階段 |
二十一世紀的機電整合技術就屬於多元化的專業技術了, 主要包括有引入光電技術的光機電(Optomechatronics)、 著重於微小化的微機電系統技術(MEMS) 、、奈米機電技術(NEMS)、 以及與生物產業息息相關的生物機電工程(iomechatronics)等等。 機電整合則是自動化產業發展上最主要的支撐技術。 一般而言,機電整合系統,可大致歸納為四部分: 控制器(Controller)、感測器(Sensor)、致動器(Actuator)與機構元件(Mechanism)。 |